Alexander Dücker
Weitere Fähigkeiten und Kenntnisse :
Sprachkenntnisse :
deutsch, englisch
EDV / Robotic :
Kuka KRC1 / KRC2/ KRC4/ KRC5/VKRC / IIWA
Safe Operation
Technology (KUKA)
Work Visual, KRL (KUKA
Robot Language)
ABB, Robot Studio,
RAPID
Fanuc, R30iB, CRX, Roboguide
Doosan Roboter
Universal Roboter
Dürr Eco RPC
Integra Standard,
Powertrain Standard
VAS Standard, BMW
Standard, Integra Welle 7,
Keyence Kamera, Proneta
Atlas Copco Klebesysteme, Quiss Kamera, Vathos,
Nimak, Harms&Wende/PegasusGold
Programmiersprachen (ausser
Roboter) : c/c++/c#/Java Basic, Python
Persönliche Daten
Geburtsort : Köln
Geburtsdatum : 09.09.1979
Staatsangehörigkeit : deutsch
Familienstand : verheiratet
Kontakt
Dücker Robotics GmbH
Tizianstrasse 23 B
53844 Troisdorf
Tel:+49 151 26811549
Zertifikate :
20.12.2013 IRC 5 Spezialkurs – SafeMove
05.11.2014 Sicherheitsinbetriebnahme Kuka.Safeoperation V3.X
05.12.2016 LBR iiwa –
Inbetriebnahme und Programmierung
02.12.2019 LBR iiwa –
Sicherheitsinbetriebnahme und MRK-Programmierung
04.06.2025 Integra Wave
7-compliant start-up of KRC5-based Kuka robot systems
Eingesetzte Techologien
(Auszug):
ABB Conveyor tracking / Fanuc Line
Tracking / Kuka ConveyorTech bei
mehreren Felgenherstellern wie Kronprinz / Accuride, Borbet, CMS, Maxion,
Superior, …
ABB 810-2 SafeMove und 1125-2 SafeMove Pro
/ Kuka SAFEOPERATION / Kuka SAFESINGLEBRAKE / Kuka SAFE ROBOT bei
verschiedenen Kunden z.B
BMW, FeRe , MAN, Kirchhof, Kuka Systems, Polyplan , …
ABB 623-1 Multitasking Bielomatik Inergy , Bleichert BMW Berlin , Fehr, …
ABB 616-1 PC Interface Bielomatik Inergy , Bleichert BMW Berlin , Fehr, …
ABB 604-2 MultiMove
Independent Fehr,
…
Kuka Optionen :
ArcTech, Dirloader, EQUALIZINGTECH,
EXPERTTECH, GLUETECH, GRIPPER-&SPOTTECH, RoboTeam,
SERVOGUN FC, TRACC TCP, USERTECH, VectorMove, RSI, Conveyor,
…
Laser Applikation Highyag
für VW
Industrie Bussysteme in Betrieb genommen :
UART Verbindung
Profibus Master / Slave
Interbus
Devicenet
Profinet mit und ohne Safe und Master und Slave
TCP/IP Socket Verbindung
Ethercat
Modbus
Eingesetzte Kamerasysteme:
Keyence 2D Sensoren und BinPicking
, VMT 3D Lagescan und KLT Handling , Vathos 3D Picking, Isra 3D Lagescan , Scape Bin Picking,
Sick 2D Sensoren, Cognex 2D Sensoren, OnRobot Bin Picking
Durchgeführte Projekte (chronologisch seit 2015
(Auszug), angefangen mit Roboterprogrammierung 2001) :
2015
Daimler Berlin
7 Kuka KRC2 (KR5,KR5, KR16_2, KR16_2, KR30HA_3, KR30HA_3, KR16_2) Roboter Projekt P1116 mit Prisma
Anbindung (Handling)
Schenk Rotec
Darmstadt mit Fanuc (R-2000iB/210F Version V8.1066) Räder auf Felgen aufziehen
(Karel Programmierung : Berechnung Radablage
von möglichen 10000 Typen)
China Chenyang VW
(VKRC) PVC Nahtabdichtung (4 Roboter) mit EFTEC Gun und
Schwellerapplikation (2 Roboter, mit Schablonenapplikator) mit Kameraverschiebung
Audi Bratislava PVC Nahtabdichtung (8 Roboter
Kuka KR150R2700 VKRC4) mit Isra Kameraverschiebung
Audi Ingolstadt Schäumanlage
mit Isra Kamerasystem
2 Kuka KRC4 Roboter (Handling)
VW Chemnitz 4 Anlagen mit 2 Robotern (KRC4), Cognex Kamerasystem Handling von Motorblöcken
USA Cullman Rehau 2 Roboter KRC4 Teilebegutachtung
Spanien Teruel Ronal Line Tracking Kuka
(Felgenhandling)
2 ABB Roboter, die mit Lasercutter Plastikteile
ausgeschnitten haben
Gedia Schweissanlage mit 4
KUKA KRC4 Robotern (1 Kleberoboter mit Kuka Gluetech
2 Punktschweissrobotern mit Wendetisch und 1 Handlingsroboter mit externer Schweisszange)
Kautex Bonn Handlingsanlage
mit ABB Roboter
Kuka KRC4 Roboter mit 7. Achse
Kronprinz Solingen Felgenanlage mit Convoyertracking ABB
Ostrava Maxion
Felgenanlage mit Convoyertracking Fanuc
Ceracon Würzburg ABB Handlingsroboter
2 Kuka KRC4, beide auf 7. Achse (Handling)
2 Abb Roboter Nahtschweissen
2 Kuka KRC4 Handlingsroboter
KRC2 nach KRC4 Umwandlung
2016
Maxion Ostrava Felgenanlage mit Convoyertracking
Fanuc
mehrere Kuka KRC4 Handlingsroboter
VW Mlada Boleslav PVC Nahtabdichtung (GAD,NAD,
UBS)
Ostrava Maxion Felgenanlage
mit Convoyertracking Fanuc
VW und Audi VKRC Projekte an mehreren
Standorten (Ingolstadt, Chemnitz, Wolfsburg)
Daimler Berlin 7 Handlingsroboter
Roboter
BMW Dingolfing Handlingsroboter
2017
Pressehandlingsanlage mit 5 Kuka KRC4 Robotern
Punktschweissanlage mit ARO Schweisszange
und KRC4 (komplette Inbetriebnahme und Programmierung)
VW Kassel VKRC Anlage Handlingsroboter
Felgenanlage mit Fanuc und Convoyertracking
Testanlage für VW mit 2 Robotern im Roboteam (Kupferkabelwickelung)
Mehrere Anlagen für VW Konzern (Porsche Zuffenhaufen, VW Wolfsburg) für diverse Gus
2018
BMW München IIwa
Programmierung
Audi Brüssel Schäumanlage
mit 2 Fanuc Robotern und Kamerasystem
VW Kassel kleine KRC4 Roboterzellen (Handling)
ABB Multimove System
bei Papierhersteller (Verpackung von bis zu 3 Tonnen Papierrollen und
Aufbringung von Etiketten)
Punktschweissroboter (Kuka und ABB) mit Aro
Schweisszangen für diverse Zulieferer integriert und
programmiert
Kuka Roboter mit RSI Inbetrieb
genommen (variable Positionen bei Entnahme / Einlage in Biegemaschine
2019
BMW München IIWA Roboter
Offline Programmierung mit Simulation (ABB
Roboter mit Robotstudio im Verbund mit Softsps)
Mehrere kleinere Einsätze (Springer) mit
verschiedenen Robotersystemen (Fanuc, ABB und Kuka)
Testzelle bei Ford Köln mit UR Roboter
2020
Audi Brüssel Fanuc Schäumanlage
mit Kamerasystem
Mehrere kleinere Einsätze (Springer) mit
verschiedenen Robotersystemen (Fanuc, ABB und Kuka)
Kuka Handlingsroboter
mit Zimmergreifer und Wechselsystem
TU München ZIM Projekt mit ROS (Doosan Roboter)
2021
TU München ZIM Projekt mit ROS (Doosan Roboter)
UR Roboter Handling
Mehrere kleinere Einsätze (Springer) mit
verschiedenen Robotersystemen (Fanuc, ABB und Kuka)
2022
UR Roboter Handling
URCap Programmierung (Polyscope
5.x)
Mehrere kleinere Einsätze (Springer) mit
verschiedenen Robotersystemen (Fanuc, ABB und Kuka)
Anlagenverlagerung bei Opel Kaiserslautern
2023
VW Emden mehrere Kuka Handlingsroboter
Accuride Felgenhandling ABB S4c+
VMT Kamerasysteme Techpakete
bearbeiten
VW Braunschweig 28 Handlingsroboter
Kuka VKRC4
VMT in Bilbao Integration Kamera Testsystem
KRC2
2024
Techpaket Entwicklung / Optimierung) für VMT
KLT Kisten Handling(Depalettierung)
mit VMT Kamera von Palette auf Band für BMW und Daimler
Mehrere kleinere Einsätze (Springer) mit
verschiedenen Robotersystemen (Fanuc, ABB und Kuka)
2025
ABB Roboter Handling Robware
5.61 mit Businbetriebnahme
Fanuc CRX mit Kamerasystem (Kistenhandling)
Testzelle Vathos Kamerasystem
2 Team ABB Roboter Robware
6.15 Handling mit 604-2 MultiMove Independent
2 Kuka Roboter KRC4 mit Conveyor=6.0.3
(Radmontage bei laufendem Conveyor)